Aplicaciones

Sistemas distintos. Decisiones de ingeniería medibles.

Del desarrollo del control de vuelo y la validación de aviónica al control de calidad en producción y la investigación, la infraestructura de pruebas debe diseñarse en torno al sistema que se evalúa. INFINITE-HIL une hardware real con movimiento controlado, medición y simulación para ofrecer soluciones de ingeniería configurables en distintas aplicaciones.

La geometría del vehículo o del producto, el comportamiento físico buscado, la instrumentación, las interfaces de software y el presupuesto se evalúan en conjunto. Además de la arquitectura de tres ejes de X1, pueden diseñarse máquinas de prueba a medida y plataformas aeroespaciales de prueba y simulación para necesidades de otros sectores.

INFINITE-HIL · Banco de pruebas de actitud para drones

UAV multirrotor

Desarrolle el control de actitud sobre el vehículo real. Examine la respuesta del control, la fusión de sensores y los efectos de la integración mecánica en cuadricópteros y otros multirrotores con perfiles de movimiento controlados. Las fijaciones y la instrumentación específicas de cada vehículo permiten comparar ajustes o revisiones del producto en el mismo escenario.

Comparación de parámetros PID y de control
Evaluación de IMU y magnetómetro
Comparación de revisiones y perfiles de prueba de producción

INFINITE-HIL · Pruebas HIL de autopilotos de ala fija

UAV de ala fija

Evalúe la aviónica, el piloto automático y el control de actitud de aeronaves de ala fija en el laboratorio. La controladora de vuelo, la estimación de orientación y las interfaces de control adecuadas pueden examinarse junto con el movimiento físico de actitud. La fijación y la envolvente de movimiento se diseñan según la geometría del ala, el centro de masa y los objetivos de prueba; este alcance es distinto de las pruebas de rendimiento aerodinámico.

Estimación de actitud
Integración de control e interfaces
Comparación de sensores en orientaciones definidas

UAV VTOL con rotores de sustentación en vuelo

INFINITE-HIL · Pruebas HIL de control de vuelo VTOL

Aeronaves VTOL e híbridas

Examine la lógica de control de vuelo de aeronaves VTOL e híbridas en varios modos de vuelo con un mismo enfoque de prueba HIL. Los algoritmos, las respuestas de los sensores y la lógica de transición entre vuelo vertical y vuelo de avance pueden evaluarse en escenarios configurados con modelos e interfaces de hardware adecuados. El alcance se define según la arquitectura del vehículo y el comportamiento que se debe validar.

Lógica de transición entre modos
Perfiles de actitud combinados
Integración de modelo y hardware de control

Primer plano de una placa de circuito electrónico

INFINITE-HIL · Banco de pruebas de controladoras de vuelo

Fabricantes de controladoras de vuelo y aviónica

Mida la interacción entre algoritmos y hardware. Evalúe actualizaciones de placas, sensores y software mediante movimiento físico, referencia angular y datos coordinados. Los perfiles repetibles ofrecen una base común para comparar revisiones y estudiar la integración de sensores.

Pruebas de regresión
Orientación y calibración de sensores
Interfaces de datos y realimentación del control

Plataforma aérea no tripulada durante una prueba de campo

INFINITE-HIL · Infraestructura de pruebas UAV a medida

Tecnologías de defensa e infraestructura de pruebas local

Infraestructura configurable para flujos de validación institucionales. Reúna control, instrumentación y software de prueba en un mismo alcance de ingeniería para plataformas autónomas, aviónica y sensores sensibles a la orientación. El diseño mecánico y la integración se adaptan a las interfaces y requisitos de prueba de la institución.

Integración con la infraestructura de control propia
Escenarios de laboratorio repetibles
Flujos de medición y datos específicos del proyecto

Investigadora trabajando en un banco de pruebas de laboratorio

INFINITE-HIL · Plataforma 3-DOF para investigación en control

Universidades e investigación

Ponga a prueba los modelos con experimentos físicos. Combine hardware real, medición y simulación en estudios de teoría de control, fusión de sensores e identificación de sistemas. El enfoque modular permite elegir opciones de fijación, sensores y software según el alcance de la investigación y el presupuesto del laboratorio.

Experimentos de control
Comparación entre modelo y medición
Configuraciones adaptables para proyectos de estudiantes e investigación

Pequeño satélite en órbita sobre la Tierra

INFINITE-HIL · Montaje de investigación ADCS para CubeSat

Investigación ADCS de pequeños satélites

Un enfoque adaptable para la investigación en determinación y control de actitud de satélites. El movimiento en tres ejes y la medición angular pueden adaptarse al trabajo de laboratorio ADCS, como pruebas de control de actitud de CubeSat y experimentos hardware-in-the-loop, mediante configuraciones mecánicas y de sensores adecuadas. Los experimentos con ruedas de reacción, entornos magnéticos o condiciones de misión requieren una definición específica; no se asume la cualificación espacial de un X1 estándar.

Estimación de actitud
Investigación de control en laboratorio
Integración mecánica y de datos específica del proyecto

HAVELSAN JET CUBEPrograma de incubación
Teknopark İstanbulCube Incubation
ArduPilot · PixhawkPruebas de laboratorio en X1

Su aplicación

Diseñemos el sistema de pruebas que requiere su aplicación.

Para necesidades que van más allá de una configuración estándar, podemos evaluar el diseño mecánico, la fabricación de máquinas a medida, la instrumentación y la integración de software dentro de un mismo proyecto.

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