التطبيقات

أنظمة مختلفة. قرارات هندسية قابلة للقياس.

من تطوير التحكم بالطيران والتحقق من إلكترونيات الطيران إلى مراقبة الجودة في الإنتاج والبحث العلمي، ينبغي أن تُصمَّم بنية الاختبار حول النظام قيد التقييم. وتجمع INFINITE-HIL العتاد الحقيقي مع الحركة المضبوطة والقياس والمحاكاة لتقدّم حلولاً هندسية قابلة للتهيئة لتطبيقات مختلفة.

تُقيَّم هندسة المركبة أو المنتج والسلوك الفيزيائي المستهدف وأجهزة القياس وواجهات البرمجيات والميزانية معاً. وإلى جانب البنية ثلاثية المحاور في X1، يمكن تصميم آلات اختبار مخصصة ومنصات اختبار ومحاكاة للطيران والفضاء لاحتياجات قطاعات أخرى ضمن كل مشروع.

طائرة مسيّرة متعددة المراوح من الأعلى

INFINITE-HIL · منصة اختبار التحكم في وضعية الطائرات المسيّرة

الطائرات المسيّرة متعددة المراوح

طوّر التحكم في الوضعية على المركبة الحقيقية. وادرس استجابة التحكم ودمج المستشعرات وتأثيرات التكامل الميكانيكي في الطائرات الرباعية وغيرها من متعددة المراوح بملفات حركة مضبوطة. وتتيح أدوات التثبيت وأجهزة القياس الخاصة بكل مركبة مقارنة الإعدادات أو إصدارات المنتج في السيناريو نفسه.

  • مقارنة معاملات PID والتحكم
  • تقييم IMU ومقياس المغناطيسية
  • مقارنة الإصدارات وملفات اختبار الإنتاج
طائرة مسيّرة ثابتة الجناح أثناء الطيران

INFINITE-HIL · اختبار HIL للطيار الآلي في الطائرات ثابتة الجناح

الطائرات المسيّرة ثابتة الجناح

قيّم إلكترونيات الطيران والطيار الآلي والتحكم في الوضعية للطائرات ثابتة الجناح في المختبر. ويمكن دراسة وحدة التحكم بالطيران وتقدير التوجيه وواجهات التحكم المناسبة مع حركة الوضعية الفعلية. وتُصمَّم أداة التثبيت وغلاف الحركة وفق هندسة الجناح ومركز الكتلة وأهداف الاختبار؛ ويختلف هذا النطاق عن اختبارات الأداء الهوائي.

  • تقدير الوضعية
  • تكامل التحكم والواجهات
  • مقارنة المستشعرات عند توجيهات محددة
طائرة VTOL مسيّرة بمراوح رفع أثناء الطيران

INFINITE-HIL · اختبار HIL لأنظمة التحكم في طائرات VTOL

طائرات VTOL والطائرات الهجينة

ادرس منطق التحكم بالطيران في طائرات VTOL والطائرات الهجينة عبر أكثر من نمط طيران ضمن منهج اختبار HIL مشترك. ويمكن تقييم الخوارزميات واستجابات المستشعرات ومنطق الانتقال بين الطيران العمودي والطيران الأمامي في سيناريوهات مهيّأة بنماذج وواجهات عتاد مناسبة. ويُحدَّد النطاق وفق بنية المركبة والسلوك المطلوب التحقق منه.

  • منطق الانتقال بين الأنماط
  • ملفات وضعية مركّبة
  • تكامل النموذج وعتاد التحكم
لقطة مقرّبة للوحة دارة إلكترونية

INFINITE-HIL · منصة اختبار وحدات التحكم بالطيران

مصنّعو وحدات التحكم بالطيران وإلكترونيات الطيران

قِس التفاعل بين الخوارزميات والعتاد. وقيّم تحديثات اللوحات والمستشعرات والبرمجيات عبر الحركة الفعلية والمرجع الزاوي والبيانات المنسّقة. وتوفّر الملفات القابلة للتكرار أساساً مشتركاً لمقارنة الإصدارات ودراسة تكامل المستشعرات.

  • اختبارات الانحدار
  • توجيه المستشعرات ومعايرتها
  • واجهات البيانات وتغذية التحكم الراجعة
منصة جوية غير مأهولة أثناء اختبار ميداني

INFINITE-HIL · بنية اختبار مخصّصة للطائرات المسيّرة

تقنيات الدفاع والبنية التحتية المحلية للاختبار

بنية قابلة للتهيئة لمسارات التحقق المؤسسية. اجمع التحكم وأجهزة القياس وبرمجيات الاختبار في نطاق هندسي واحد للمنصات الذاتية وإلكترونيات الطيران والمستشعرات الحساسة للتوجيه. ويُكيَّف التصميم الميكانيكي والتكامل وفق واجهات المؤسسة ومتطلبات الاختبار.

  • التكامل مع بنية التحكم الداخلية
  • سيناريوهات مختبرية قابلة للتكرار
  • مسارات قياس وبيانات خاصة بالمشروع
باحثة تعمل على منصة اختبار مختبرية

INFINITE-HIL · منصة 3-DOF لأبحاث أنظمة التحكم

الجامعات والبحث العلمي

اختبر النماذج بتجارب فيزيائية. واجمع العتاد الحقيقي والقياس والمحاكاة في دراسات نظرية التحكم ودمج المستشعرات وتعريف الأنظمة. ويتيح المنهج المعياري اختيار أداة التثبيت والمستشعرات والبرمجيات وفق نطاق البحث وميزانية المختبر.

  • تجارب التحكم
  • مقارنة النموذج بالقياس
  • تجهيزات قابلة للتكييف لمشاريع الطلاب والبحث
قمر صناعي صغير في مداره فوق الأرض

INFINITE-HIL · إعداد بحثي لأنظمة ADCS في CubeSat

أبحاث ADCS للأقمار الصناعية الصغيرة

منهج قابل للتكييف لأبحاث تحديد وضعية الأقمار الصناعية والتحكم فيها. ويمكن تكييف الحركة ثلاثية المحاور والقياس الزاوي مع الأعمال المختبرية لـ ADCS، مثل اختبارات التحكم في وضعية CubeSat وتجارب العتاد في الحلقة، عبر تهيئات ميكانيكية واستشعارية مناسبة. وتتطلب التجارب التي تشمل عجلات رد الفعل أو البيئات المغناطيسية أو ظروف المهمة تعريفاً مستقلاً؛ ولا يُفترض أن X1 القياسية مؤهلة للاستخدام الفضائي.

  • تقدير الوضعية
  • أبحاث التحكم المختبرية
  • تكامل ميكانيكي وبياني خاص بالمشروع
  • HAVELSAN JET CUBEبرنامج الاحتضان
  • Teknopark İstanbulCube Incubation
  • ArduPilot · Pixhawkاختبارات مختبرية على X1

تطبيقك

لنصمّم نظام الاختبار الذي يتطلبه تطبيقك.

للاحتياجات التي تتجاوز التهيئة القياسية، يمكننا تقييم التصميم الميكانيكي وتصنيع الآلات المخصصة وأجهزة القياس وتكامل البرمجيات ضمن نطاق مشروع واحد.