INFINITE-HIL · Sistemas de prueba y simulación
Decisiones de ingeniería basadas en datos medibles.
INFINITE-HIL diseña y fabrica plataformas HIL modulares, máquinas de prueba a medida e infraestructura de simulación para desarrollar y validar sistemas de control, aviónica y productos electromecánicos. Del diseño mecánico a la instrumentación y el software de control, cada solución se configura según su producto, sus objetivos de prueba, el alcance del proyecto y su presupuesto.
INFINITE-HIL X1 · plataforma de pruebas HIL de 3 ejes
Por qué HIL
Los modelos matemáticos aceleran el desarrollo; el hardware real revela las interacciones entre sensores, montaje, temporización y control. HIL une ambos mundos en un mismo flujo de pruebas y respalda las decisiones de diseño con mediciones repetibles.
Evalúe parámetros de control, enfoques de procesamiento de sensores y actualizaciones de software con perfiles de prueba definidos. Repita el mismo escenario para comparar cambios y reunir evidencias de ingeniería más sólidas antes de las pruebas de campo.
Pruebe la controladora de vuelo, los sensores y las conexiones bajo movimiento físico. Compare la referencia del encoder con los datos de los sensores para investigar efectos de integración que pueden no aparecer en un modelo solo de software.
Establezca secuencias de movimiento definidas, mediciones coherentes y resultados registrados para I+D y control de calidad. Configure el alcance de las pruebas según los requisitos del producto para comparar revisiones y unidades.
INFINITE-HIL X1
INFINITE-HIL X1 es una plataforma modular que combina el movimiento controlado de alabeo, cabeceo y guiñada de hardware UAV real con infraestructura de medición y simulación. La rotación continua, la realimentación angular absoluta y la instrumentación específica de cada proyecto respaldan el desarrollo del control de actitud, la identificación de sistemas y el control de calidad.
La estructura concéntrica genera el movimiento de actitud alrededor de un centro compartido; la posición de la fijación se configura según la geometría y el centro de masa del vehículo.
Use la rotación continua de guiñada para examinar cambios de orientación, el comportamiento del magnetómetro y la respuesta del control en escenarios definidos.
GuiñadaAplique perfiles de cabeceo para comparar la realimentación de los sensores y el comportamiento del control en distintas orientaciones.
CabeceoSiga el movimiento físico de alabeo junto con la referencia angular y la telemetría del vehículo.
AlabeoCoordine los ejes para examinar el comportamiento del control y de los sensores con secuencias de movimiento adaptadas a sus objetivos de prueba.
El vehículo se fija a la interfaz de montaje del eje de alabeo mediante una fijación diseñada para su geometría y sus cargas de prueba.
Demo en el navegador
Controle los ejes, cambie los escenarios de prueba y observe la respuesta ilustrativa del sistema en los gráficos en vivo.
Arrastre los sticks · teclado WASD + QE · o conecte su emisora RC (modo joystick USB)
Simulación interactiva de X1 · Respuesta ilustrativa del sistema
Sesiones de prueba con nuestros usuarios
Vea el movimiento de la plataforma, las entradas del piloto y el software de control en distintas sesiones de prueba. Estos ejemplos muestran cómo se adapta la infraestructura de pruebas a vehículos reales y escenarios de aplicación.
Vídeo del producto · 1:00
Descubra en el vídeo del producto la arquitectura de movimiento, la integración del vehículo y el enfoque de medición de X1.
Aplicaciones
Soluciones de máquinas, pruebas y simulación a medida para UAV, el sector aeroespacial y otros sectores, adaptadas a los requisitos y al presupuesto.
Evalúe parámetros de control, realimentación de sensores e integración de la controladora de vuelo en hardware real. Compare versiones de software con perfiles de movimiento definidos.
Pruebas HILCree secuencias de prueba repetibles para evaluar la respuesta de sensores y actitud de cada unidad. Configure el registro de datos, la automatización y los criterios de aceptación de su proceso de producción.
Estación de control de calidad UAVAborde requisitos que van más allá de un banco estándar con diseño mecánico, fabricación de máquinas a medida, instrumentación, control y simulación coordinados. Defina el alcance de la solución según su producto y su presupuesto.
Hablemos de su proyectoRespalde estudios de control, fusión de sensores e identificación de sistemas con experimentos físicos medibles. Evalúe modelos y algoritmos en condiciones de prueba comunes.
Aplicaciones de investigaciónComparación
Las pruebas de vuelo, la simulación por software y los bancos físicos responden a necesidades distintas. X1 reúne hardware real, movimiento controlado en tres ejes y medición en un mismo flujo de laboratorio.
| Criterio | Prueba de vuelo | Simulación SIL | Banco de empuje | Rótula / banco con amarre | INFINITE-HIL X1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Controladora de vuelo y sensores reales | Se cumpleHardware real | No se cumpleSolo modelo | Parcialmente / según la configuraciónSegún el montaje | Se cumpleAdmite hardware | Se cumpleVehículo / placa / sensores |
| Movimiento físico de actitud en tres ejes | Se cumpleSegún la capacidad del vehículo | No se cumpleSin movimiento físico | Parcialmente / según la configuraciónEjes fijos / limitados | Parcialmente / según la configuraciónÁngulos limitados | Se cumpleAlabeo / cabeceo / guiñada controlados |
| Rotación continua de 360° | Parcialmente / según la configuraciónSegún la maniobra | Se cumpleRotación virtual | No se cumpleNo es su función principal | Parcialmente / según la configuraciónLímites mecánicos / de cables | Se cumpleAnillo rozante en cada eje |
| Riesgo para el vehículo | No se cumpleRiesgo de vuelo / impacto | Se cumpleSin vehículo físico | Parcialmente / según la configuraciónRiesgo de piezas giratorias | Parcialmente / según la configuraciónSegún la sujeción | Se cumplePrueba controlada con fijación |
| Perfiles repetibles y programados | Parcialmente / según la configuraciónInfluencia de clima / piloto / lugar | Se cumpleMismo modelo / entradas | Parcialmente / según la configuraciónSecuencias de órdenes limitadas | Parcialmente / según la configuraciónSegún actuación / control | Se cumpleMovimiento programado / secuencias de prueba |
| Referencia de actitud medida | Parcialmente / según la configuraciónSensores / referencia adicional | Se cumpleReferencia numérica | Parcialmente / según la configuraciónRequiere medición adicional | Parcialmente / según la configuraciónInstrumentación adicional | Se cumpleEncoder absoluto / IMU |
| Idoneidad para control de calidad en producción | Parcialmente / según la configuraciónAlta carga de campo / operativa | Parcialmente / según la configuraciónSin verificación física | Parcialmente / según la configuraciónSubsistema motor / empuje | Parcialmente / según la configuraciónMedición / automatización | Se cumpleDatos por unidad / aceptación |
Marca: se cumple · cruz: no se cumple · guion: parcial o según la configuración. En la fila de riesgo, la marca indica la condición más controlada, no un riesgo nulo. En SIL, la rotación y la referencia son virtuales.
Características técnicas
X1 combina el movimiento continuo en tres ejes con realimentación angular de alta resolución e instrumentación configurable. Los valores siguientes describen la configuración de referencia; las dimensiones del vehículo, la carga, el perfil de movimiento y el presupuesto se evalúan en conjunto para definir el alcance adecuado del sistema.
Los valores describen la configuración de referencia de X1. La envolvente mecánica, la fijación, la capacidad de carga, el par de los ejes, la instrumentación y el alcance del software se definen según los requisitos de su proyecto y su presupuesto.
FAQ
Es una infraestructura de laboratorio para evaluar hardware de control real, sensores y movimiento rotacional físico en un mismo flujo de pruebas. X1 genera movimientos de alabeo, cabeceo y guiñada mientras las capas de medición y simulación permiten analizar la respuesta del control.
En la simulación por software, los modelos de control y de entorno se ejecutan de forma numérica. En HIL, el hardware de control real forma parte del lazo; X1 aporta además movimiento físico de actitud. Los efectos de sensores e integración pueden evaluarse dentro de ese alcance físico.
La fijación, la envolvente mecánica, el par de los ejes y la instrumentación se seleccionan según la geometría, la masa, la inercia y el perfil de prueba del vehículo. La ficha técnica indica hasta 600 mm de rotor a rotor en la disposición de montaje de referencia y hasta 25 kg en una configuración adecuada; estas dos cifras por sí solas no determinan la compatibilidad.
X1 puede configurarse para secuencias de orientación definidas, registro de datos de sensores y evaluación por unidad. El nivel de automatización, las interfaces de datos y la lógica de aceptación se definen según los procesos de producción y aseguramiento de la calidad del cliente.
La transmisión de potencia y señal mediante anillos rozantes permite una rotación continua de 360° en cada eje sin límites de recorrido por enrollamiento de cables. El movimiento combinado de ejes sigue dependiendo de la geometría, el perfil de movimiento y la configuración elegida.
Sí. Además de aplicaciones UAV, diseñamos máquinas a medida, sistemas de prueba e infraestructura de simulación para distintos sectores. El alcance mecánico, electrónico, de sensores, de control y de software se define según los objetivos de prueba, los requisitos del producto y el presupuesto.
Su proyecto
Cuéntenos su producto, el comportamiento que necesita validar y los objetivos de su proyecto. Juntos podemos definir una solución que se ajuste a sus requisitos y a su presupuesto, desde el diseño mecánico hasta la integración de la medición y el software.
