Anwendungen

Unterschiedliche Systeme. Messbare Ingenieurentscheidungen.

Von der Flugregelungsentwicklung und Avionikvalidierung bis zur Qualitätskontrolle in der Produktion und Forschung sollte die Testinfrastruktur um das zu bewertende System herum ausgelegt werden. INFINITE-HIL verbindet reale Hardware mit kontrollierter Bewegung, Messtechnik und Simulation zu konfigurierbaren Ingenieurlösungen für verschiedene Anwendungen.

Fahrzeug- oder Produktgeometrie, angestrebtes physisches Verhalten, Messtechnik, Softwareschnittstellen und Budget werden gemeinsam bewertet. Neben der Drei-Achsen-Architektur von X1 lassen sich Sonderprüfmaschinen sowie Test- und Simulationsplattformen für die Luft- und Raumfahrt projektbezogen für Anforderungen anderer Branchen entwickeln.

INFINITE-HIL · Lageregelungs-Prüfstand für Drohnen

Multicopter-UAVs

Entwickeln Sie die Lageregelung am realen Fahrzeug. Untersuchen Sie Regelantwort, Sensorfusion und Effekte der mechanischen Integration an Quadrokoptern und anderen Multicoptern mit kontrollierten Bewegungsprofilen. Fahrzeugspezifische Vorrichtungen und Messtechnik ermöglichen den Vergleich von Einstellungen oder Produktrevisionen im selben Szenario.

Vergleich von PID- und Regelparametern
IMU-/Magnetometerbewertung
Revisionsvergleich und Produktionstestprofile

INFINITE-HIL · HIL-Test für Starrflügler-Autopiloten

Starrflügler-UAVs

Bewerten Sie Avionik, Autopilot und Lageregelung von Starrflüglern im Labor. Flugregler, Orientierungsschätzung und geeignete Steuerschnittstellen lassen sich zusammen mit physischer Lagebewegung untersuchen. Vorrichtung und Bewegungsraum werden auf Flügelgeometrie, Schwerpunkt und Testziele ausgelegt; dieser Umfang ist von aerodynamischen Leistungstests zu unterscheiden.

Lageschätzung
Regelungs- und Schnittstellenintegration
Sensorvergleich in definierten Orientierungen

INFINITE-HIL · HIL-Test der VTOL-Flugregelung

VTOL- und Hybridluftfahrzeuge

Untersuchen Sie die Flugregelungslogik von VTOL- und Hybridfahrzeugen über mehrere Flugmodi in einem gemeinsamen HIL-Testansatz. Algorithmen, Sensorantworten und Übergangslogik für Senkrecht- und Vorwärtsflug lassen sich in Szenarien mit geeigneten Modellen und Hardwareschnittstellen bewerten. Der Umfang richtet sich nach Fahrzeugarchitektur und zu validierendem Verhalten.

Logik der Modusübergänge
Kombinierte Lageprofile
Integration von Modell und Steuerungshardware

Nahaufnahme einer elektronischen Leiterplatte

INFINITE-HIL · Flugregler-Prüfstand

Hersteller von Flugreglern und Avionik

Messen Sie das Zusammenspiel von Algorithmen und Hardware. Bewerten Sie Board-, Sensor- und Software-Updates anhand physischer Bewegung, Winkelreferenz und abgestimmter Daten. Wiederholbare Profile schaffen eine gemeinsame Grundlage für Revisionsvergleiche und Untersuchungen der Sensorintegration.

Regressionstests
Sensororientierung und Kalibrierung
Datenschnittstellen und Regelrückmeldung

Unbemannte Luftplattform bei einem Feldtest

INFINITE-HIL · Individuelle UAV-Testinfrastruktur

Verteidigungstechnik und lokale Testinfrastruktur

Konfigurierbare Infrastruktur für institutionelle Validierungsabläufe. Führen Sie Regelung, Messtechnik und Testsoftware für autonome Plattformen, Avionik und orientierungsempfindliche Sensoren in einem technischen Umfang zusammen. Konstruktion und Integration werden an institutionelle Schnittstellen und Testanforderungen angepasst.

Integration in hauseigene Regelungsinfrastruktur
Wiederholbare Laborszenarien
Projektspezifische Mess- und Datenabläufe

INFINITE-HIL · 3-DOF-Plattform für die Regelungsforschung

Hochschulen und Forschung

Prüfen Sie Modelle mit physischen Experimenten. Kombinieren Sie reale Hardware, Messtechnik und Simulation in Arbeiten zu Regelungstheorie, Sensorfusion und Systemidentifikation. Der modulare Ansatz ermöglicht die Auswahl von Vorrichtung, Sensorik und Software nach Forschungsumfang und Laborbudget.

Regelungsexperimente
Vergleich von Modell und Messung
Anpassbare Aufbauten für Studien- und Forschungsprojekte

Kleiner Satellit in der Umlaufbahn über der Erde

INFINITE-HIL · CubeSat-ADCS-Forschungsaufbau

Forschung zur ADCS kleiner Satelliten

Ein anpassbarer Ansatz für die Forschung zu Lagebestimmung und -regelung von Satelliten. Drei-Achsen-Bewegung und Winkelmessung lassen sich mit geeigneten mechanischen und sensorischen Konfigurationen an ADCS-Laborarbeiten anpassen, etwa an Tests der CubeSat-Lageregelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente. Experimente mit Reaktionsrädern, magnetischen Umgebungen oder Missionsbedingungen erfordern eine eigene Definition; eine Raumfahrtqualifikation wird für einen Standard-X1 nicht vorausgesetzt.

Lageschätzung
Regelungsforschung im Labor
Projektspezifische mechanische und Datenintegration

HAVELSAN JET CUBEInkubationsprogramm
Teknopark İstanbulCube Incubation
ArduPilot · PixhawkLabortests auf X1

Ihre Anwendung

Lassen Sie uns das Testsystem entwickeln, das Ihre Anwendung erfordert.

Für Anforderungen jenseits einer Standardkonfiguration bewerten wir Konstruktion, Sondermaschinenbau, Messtechnik und Softwareintegration in einem gemeinsamen Projektumfang.

Projekt besprechen Demo anfragen