Preguntas frecuentes sobre X1, pruebas HIL y control de calidad de UAV

Es una infraestructura de laboratorio para evaluar hardware de control real, sensores y movimiento rotacional físico en un mismo flujo de pruebas. X1 genera movimientos de alabeo, cabeceo y guiñada mientras las capas de medición y simulación permiten analizar la respuesta del control.

La fijación, la envolvente mecánica, el par de los ejes y la instrumentación se seleccionan según la geometría, la masa, la inercia y el perfil de prueba del vehículo. La ficha técnica indica hasta 600 mm de rotor a rotor en la disposición de montaje de referencia y hasta 25 kg en una configuración adecuada; estas dos cifras por sí solas no determinan la compatibilidad.

La transmisión de potencia y señal mediante anillos rozantes permite una rotación continua de 360° en cada eje sin límites de recorrido por enrollamiento de cables. El movimiento combinado de ejes sigue dependiendo de la geometría, el perfil de movimiento y la configuración elegida.

Con fijaciones y configuraciones mecánicas adecuadas pueden estudiarse el control de actitud, la aviónica y el comportamiento de los sensores. La envergadura de ala o rotor, el centro de masa y el espacio libre de movimiento se evalúan por proyecto; no se asume un rendimiento de vuelo completo ni aerodinámico dentro del mismo alcance.

Sí. Además de aplicaciones UAV, diseñamos máquinas a medida, sistemas de prueba e infraestructura de simulación para distintos sectores. El alcance mecánico, electrónico, de sensores, de control y de software se define según los objetivos de prueba, los requisitos del producto y el presupuesto.

En la simulación por software, los modelos de control y de entorno se ejecutan de forma numérica. En HIL, el hardware de control real forma parte del lazo; X1 aporta además movimiento físico de actitud. Los efectos de sensores e integración pueden evaluarse dentro de ese alcance físico.

Las pruebas de laboratorio permiten evaluar de forma repetible el comportamiento del control y de los sensores antes de salir al campo. No reproducen todas las condiciones aerodinámicas, de traslación y operativas; complementan las pruebas de vuelo dentro del proceso de validación.

La integración depende del software de control, la ruta de los sensores y la interfaz de datos. Las pruebas con movimiento físico de actitud y los escenarios de lazo cerrado que requieren datos simulados tienen requisitos de conexión distintos; no se da por supuesto un funcionamiento sin modificaciones para todas las controladoras.

Muchas pruebas de sensores y de orientación pueden usar el movimiento de la plataforma sin hacer girar las hélices. Los escenarios con efectos de empuje o de carga requieren un diseño de prueba propio, que incluye fijación, protecciones y límites de funcionamiento.

La arquitectura de referencia incluye telemetría UDP por Ethernet, comunicación serie por USB y software de monitorización en tiempo real. Los campos de datos, el formato de registro, la integración con software externo y las interfaces con sistemas de producción se configuran según la aplicación.

X1 puede configurarse para secuencias de orientación definidas, registro de datos de sensores y evaluación por unidad. El nivel de automatización, las interfaces de datos y la lógica de aceptación se definen según los procesos de producción y aseguramiento de la calidad del cliente.

El tiempo de ciclo depende del montaje, la comunicación, las orientaciones elegidas, el perfil de movimiento y los criterios de aceptación. Las secuencias de prueba y la automatización se definen según el flujo de producción previsto, no mediante una duración universal.

La posición del centro de masa respecto al centro de rotación influye en las cargas de los ejes y en el comportamiento medido. El diseño de la fijación y el equilibrado tienen en cuenta la geometría del vehículo y los objetivos de prueba; la masa por sí sola no determina la compatibilidad.

En un gimbal anidado de tres ejes, los ejes pueden alinearse en determinadas orientaciones. Los perfiles de movimiento, la representación de coordenadas y el control se diseñan teniendo en cuenta esta geometría. La rotación continua no implica ausencia de singularidades en todas las orientaciones.

Los tres grados de libertad de X1 son las rotaciones de alabeo, cabeceo y guiñada. Un sistema de movimiento de seis grados de libertad añade tres ejes de traslación. Los sensores multieje o las mediciones de fuerza/par no convierten a X1 en una plataforma de movimiento de seis ejes.

La elección depende del alcance de las pruebas, la instrumentación, el esfuerzo de integración y el presupuesto total del proyecto. X1 ofrece una arquitectura común con opciones de fijación, sensores y software a medida. Los requisitos que exijan otra arquitectura de movimiento o de máquina pueden abordarse con un diseño específico.