Uygulama Alanları

Farklı sistemler. Ölçülebilir mühendislik kararları.

Uçuş kontrol geliştirmeden aviyonik doğrulamaya, üretim kalite kontrolünden araştırma çalışmalarına kadar; test altyapısı, incelenen sistemin gereksinimleri etrafında şekillenmelidir. INFINITE-HIL, gerçek donanımı kontrollü hareket, ölçüm ve simülasyonla bir araya getirerek farklı uygulamalar için yapılandırılabilir mühendislik çözümleri sunar.

Araç veya ürün geometrisi, hedeflenen fiziksel davranış, sensör seti, yazılım arayüzleri ve bütçe birlikte değerlendirilir. X1’in üç eksenli mimarisinin yanında, farklı sektörlerdeki ihtiyaçlar için özel test makineleri ile havacılık ve uzay test ve simülasyon platformları da proje bazında tasarlanır.

INFINITE-HIL · İHA tutum kontrolü test düzeneği

Çok rotorlu İHA’lar

Tutum kontrolünü gerçek araç üzerinde geliştirin. Quadkopter ve diğer çok rotorlu araçlarda kontrol tepkisini, sensör füzyonunu ve mekanik entegrasyon etkilerini kontrollü hareket profilleriyle inceleyin. Araç geometrisine uygun fikstür ve ölçüm konfigürasyonu, aynı senaryoda farklı ayarları veya ürün sürümlerini karşılaştırmayı destekler.

PID ve kontrol parametresi karşılaştırması
IMU/manyetometre değerlendirmesi
Sürüm karşılaştırması ve üretim test profilleri

INFINITE-HIL · Sabit kanat otopilot HIL testi

Sabit kanat İHA’lar

Sabit kanat İHA’larda aviyonik, otopilot ve tutum kontrolünü laboratuvarda değerlendirin. Uçuş kontrol kartı, yönelim kestirimi ve uygun kontrol arayüzleri fiziksel tutum hareketiyle birlikte incelenebilir. Fikstür ve hareket zarfı aracın kanat geometrisi, kütle merkezi ve test hedeflerine göre tasarlanır; aerodinamik performans bu test kapsamıyla eş tutulmaz.

Tutum kestirimi
Kontrol ve arayüz entegrasyonu
Tanımlı yönelimlerde sensör karşılaştırması

INFINITE-HIL · VTOL uçuş kontrol HIL testi

VTOL ve hibrit hava araçları

VTOL ve hibrit araçlarda birden fazla uçuş modunun kontrol mantığını ortak bir HIL test yaklaşımında inceleyin. Dikey kalkış ve ileri uçuş modlarına ilişkin algoritmalar, sensör tepkileri ve mod geçiş mantığı; uygun model ve donanım arayüzleriyle yapılandırılmış senaryolarda değerlendirilebilir. Test kapsamı aracın mimarisi ve doğrulanacak davranışa göre belirlenir.

Mod geçiş mantığı
Birleşik tutum profilleri
Model ve kontrol donanımı entegrasyonu

INFINITE-HIL · Uçuş kontrol kartı test düzeneği

Uçuş kontrol kartı ve aviyonik üreticileri

Algoritma ile donanım arasındaki etkileşimi ölçün. Kart, sensör ve yazılım güncellemelerini fiziksel hareket, açısal referans ve senkron veri üzerinden değerlendirin. Tekrarlanabilir profiller, sürüm karşılaştırması ve sensör entegrasyonunun incelenmesi için ortak bir test zemini oluşturur.

Regresyon testleri
Sensör yönelimi ve kalibrasyon
Veri arayüzü ve kontrol geri bildirimi

INFINITE-HIL · Projeye özel İHA test altyapısı

Savunma sanayii ve yerli test altyapısı

Kurumsal doğrulama süreçleri için yapılandırılabilir altyapı. Otonom platformlar, aviyonik ve yönelime duyarlı sensör sistemlerinde kontrol, ölçüm ve test yazılımını aynı mühendislik kapsamı içinde ele alın. Mekanik yapı ve entegrasyon, kurumun arayüzleri ve test gereksinimleri doğrultusunda tasarlanır.

Kurum içi kontrol altyapısıyla entegrasyon
Tekrarlanabilir laboratuvar senaryoları
Projeye özel ölçüm ve veri akışı

Laboratuvar test düzeneğinde çalışan araştırmacı

INFINITE-HIL · Kontrol araştırmaları için 3-DOF platform

Üniversiteler ve araştırma

Modelleri fiziksel deneylerle sınayın. Kontrol teorisi, sensör füzyonu ve sistem tanımlama çalışmalarında gerçek donanım, ölçüm ve simülasyonu birlikte kullanın. Modüler yaklaşım, araştırma kapsamına ve laboratuvar bütçesine göre fikstür, sensör ve yazılım seçeneklerinin belirlenmesini sağlar.

Kontrol deneyleri
Model ve ölçüm karşılaştırması
Öğrenci ve araştırma projeleri için uyarlanabilir düzenek

INFINITE-HIL · CubeSat ADCS araştırma düzeneği

Küçük uydu ADCS araştırmaları

Uydu yönelim belirleme ve kontrol araştırmaları için uyarlanabilir yaklaşım. Üç eksenli hareket ve açısal ölçüm mimarisi, uygun mekanik ve sensör konfigürasyonuyla CubeSat tutum kontrol testleri ve HIL deneyleri gibi ADCS odaklı laboratuvar çalışmalarına uyarlanabilir. Reaksiyon tekeri, manyetik ortam ve görev koşulları gerektiren deneyler ayrıca tanımlanır; standart X1’in uzay kalifikasyonu sağladığı varsayılmaz.

Yönelim kestirimi
Laboratuvar kontrol araştırmaları
Projeye özel mekanik ve veri entegrasyonu

HAVELSAN JET CUBEKuluçka programı
Teknopark İstanbulCube Incubation
ArduPilot · PixhawkX1 üzerinde laboratuvar testleri

Uygulamanız

Uygulamanızın gerektirdiği test sistemini birlikte tasarlayalım.

Standart konfigürasyonun ötesindeki ihtiyaçlar için mekanik tasarım, özel makine imalatı, ölçüm ve yazılım entegrasyonunu tek proje kapsamında değerlendirelim.

Projenizi görüşelim Demo talep edin