INFINITE-HIL · Test ve Simülasyon Sistemleri
Mühendislik kararlarınızı ölçülebilir verilerle destekleyin.
INFINITE-HIL; kontrol sistemleri, aviyonik ve elektromekanik ürünlerin geliştirilmesi ve doğrulanması için modüler HIL platformları, özel test makineleri ve simülasyon altyapıları tasarlar ve üretir. Mekanik yapıdan ölçüm ve kontrol yazılımına kadar çözümü ürününüze, test hedeflerinize, proje kapsamınıza ve bütçenize göre yapılandırır.
INFINITE-HIL X1 · 3 eksenli HIL test platformu
Neden HIL?
Matematiksel modeller geliştirme sürecini hızlandırır; gerçek donanım ise sensör, montaj, zamanlama ve kontrol etkileşimlerini görünür kılar. HIL yaklaşımı bu iki dünyayı aynı test akışında buluşturarak tasarım kararlarınızı tekrarlanabilir ölçümlerle destekler.
Kontrol parametrelerini, sensör işleme yaklaşımlarını ve yazılım güncellemelerini tanımlı test profilleriyle değerlendirin. Aynı senaryoyu yeniden çalıştırarak değişikliklerin etkisini karşılaştırın; saha testine hazırlanırken daha fazla mühendislik verisi elde edin.
Uçuş kontrol kartını, sensörleri ve bağlantıları fiziksel hareket altında test edin. Enkoder referansı ve sensör verilerini birlikte inceleyerek yalnızca yazılım modelinde görünmeyebilen entegrasyon etkilerini araştırın.
Ar-Ge ve kalite kontrol için tanımlı hareket dizileri, ortak ölçüm yaklaşımı ve kayıtlı sonuçlar oluşturun. Test kapsamını ürün gereksinimlerine göre yapılandırarak farklı sürüm ve birimler arasında karşılaştırılabilir değerlendirmeler yapın.
INFINITE-HIL X1
INFINITE-HIL X1; gerçek İHA donanımını roll, pitch ve yaw eksenlerinde kontrollü harekete taşıyan, ölçüm ve simülasyon altyapısıyla birlikte çalışan modüler bir platformdur. Kesintisiz dönüş mimarisi, mutlak açısal geri bildirim ve projeye göre seçilen sensörler; tutum kontrolü, sistem tanımlama ve kalite kontrol çalışmalarını destekler.
İç içe dönel yapı, aracın tutum hareketlerini ortak bir merkez etrafında oluşturur; fikstür yerleşimi araç geometrisine ve ağırlık merkezine göre düzenlenir.
Kesintisiz yaw dönüşüyle yönelim değişimlerini, manyetometre davranışını ve kontrol tepkisini tanımlı senaryolarda değerlendirin.
YawPitch eksenindeki hareket profilleriyle sensör geri bildirimini ve kontrol davranışını farklı yönelimlerde karşılaştırın.
PitchRoll eksenindeki fiziksel hareketi açısal referans ve araç telemetrisiyle birlikte izleyin.
RollEksenleri birlikte çalıştırarak kontrol ve sensör davranışını test hedeflerinize uygun hareket dizileri altında inceleyin.
Araç, geometrisine ve test yüklerine göre tasarlanan fikstür aracılığıyla roll ekseni montaj arayüzüne sabitlenir.
Tarayıcı demosu
Eksenleri kontrol edin, test senaryolarını değiştirin ve temsili sistem tepkisini grafiklerle izleyin.
Çubukları sürükleyin · klavye WASD + QE · ya da RC kumandanızı USB ile bağlayın (joystick modu)
Etkileşimli X1 simülasyonu · Temsili sistem tepkisi
Kullanıcılarımızla gerçekleştirdiğimiz testler
Farklı test oturumlarından platform hareketlerini, pilot girdilerini ve kontrol yazılımını birlikte inceleyin. Bu görüntüler, test altyapısının gerçek araç ve uygulama senaryolarına nasıl uyarlandığını gösterir.
Tanıtım filmi · 1:00
X1’in hareket mimarisini, araç entegrasyonunu ve ölçüm yaklaşımını tanıtım filminde keşfedin.
Kullanım alanları
İHA, havacılık ve uzay ile farklı sektörler için ihtiyaca ve bütçeye özel makine, test ve simülasyon çözümleri.
Kontrol parametrelerini, sensör geri bildirimini ve uçuş kontrol kartı entegrasyonunu gerçek donanım üzerinde değerlendirin. Farklı yazılım sürümlerini tanımlı hareket profilleri altında karşılaştırın.
HIL testiBirim bazında sensör ve tutum tepkisini incelemek için tekrarlanabilir test dizileri oluşturun. Veri kaydı, otomasyon ve kabul kriterlerini kendi üretim sürecinize göre yapılandırın.
İHA kalite kontrol istasyonuStandart bir düzenekle karşılanamayan ihtiyaçlar için mekanik tasarım, özel makine imalatı, ölçüm, kontrol ve simülasyon katmanlarını birlikte ele alın. Çözüm kapsamını ürününüz ve bütçeniz doğrultusunda belirleyin.
Projenizi görüşelimKontrol, sensör füzyonu ve sistem tanımlama çalışmalarını ölçülebilir fiziksel deneylerle destekleyin. Farklı modelleri ve algoritmaları ortak test koşulları altında inceleyin.
Araştırma uygulamalarıKarşılaştırma
Uçuş testi, yazılım simülasyonu ve fiziksel test düzenekleri farklı ihtiyaçlara cevap verir. X1; gerçek donanımı, kontrollü üç eksenli hareketi ve ölçüm altyapısını aynı laboratuvar sürecinde bir araya getirir.
| Kriter | Uçuş testi | SIL simülasyonu | İtki test standı | Küresel mafsal / bağlı düzenek | INFINITE-HIL X1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gerçek uçuş kontrol kartı ve sensörler | KarşılanırGerçek donanım | KarşılanmazYalnız model | Kısmen / konfigürasyona bağlıDüzeneğe bağlı | KarşılanırDonanım bağlanabilir | KarşılanırAraç / kart / sensörler |
| Üç eksende gerçek tutum hareketi | KarşılanırAraç kabiliyetine bağlı | KarşılanmazFiziksel hareket yok | Kısmen / konfigürasyona bağlıSabit / sınırlı eksen | Kısmen / konfigürasyona bağlıSınırlı açılar | KarşılanırKontrollü roll / pitch / yaw |
| Kesintisiz 360° dönüş | Kısmen / konfigürasyona bağlıManevraya bağlı | KarşılanırSanal dönüş | KarşılanmazTemel işlev değil | Kısmen / konfigürasyona bağlıMekanik / kablo sınırı | KarşılanırHer eksende slip-ring |
| Araca yönelik risk | KarşılanmazUçuş / çarpışma riski | KarşılanırFiziksel test aracı yok | Kısmen / konfigürasyona bağlıDönen eleman riski | Kısmen / konfigürasyona bağlıSabitlemeye bağlı | KarşılanırFikstürle kontrollü test |
| Tekrarlanabilir, programlı profiller | Kısmen / konfigürasyona bağlıHava / pilot / saha etkisi | KarşılanırAynı model / girdi | Kısmen / konfigürasyona bağlıSınırlı komut dizisi | Kısmen / konfigürasyona bağlıAktüatör / kontrole bağlı | KarşılanırProgramlı hareket / test dizisi |
| Ölçülen tutum referansı | Kısmen / konfigürasyona bağlıSensör / ek referans | KarşılanırSayısal referans | Kısmen / konfigürasyona bağlıEk ölçüme bağlı | Kısmen / konfigürasyona bağlıEk ölçüm donanımı | KarşılanırMutlak enkoder / IMU |
| Üretim kalite kontrolüne uygunluk | Kısmen / konfigürasyona bağlıSaha / operasyon yükü | Kısmen / konfigürasyona bağlıFiziksel doğrulama yok | Kısmen / konfigürasyona bağlıMotor / itki alt sistemi | Kısmen / konfigürasyona bağlıÖlçüm / otomasyon | KarşılanırBirim bazlı veri / kabul |
Tik: karşılanır · çarpı: karşılanmaz · çizgi: kısmi veya konfigürasyona bağlı. Risk satırında tik, “risk yok” değil daha kontrollü koşul anlamına gelir. SIL’de dönüş ve referans sanaldır.
Teknik özellikler
X1; kesintisiz üç eksenli hareketi, yüksek çözünürlüklü açısal geri bildirim ve yapılandırılabilir ölçüm altyapısıyla birleştirir. Aşağıdaki değerler referans konfigürasyonu tanımlar; araç boyutu, yük, hareket profili ve bütçe birlikte değerlendirilerek uygun sistem kapsamı belirlenir.
Değerler X1’in referans konfigürasyonunu tanımlar. Mekanik zarf, fikstür, taşıma kapasitesi, eksen torku, ölçüm donanımı ve yazılım kapsamı projenizin test gereksinimleri ve bütçesine göre belirlenir.
SSS
Gerçek kontrol donanımını, sensörleri ve fiziksel dönel hareketi aynı test sürecinde değerlendiren laboratuvar altyapısıdır. X1, roll, pitch ve yaw hareketlerini üretirken ölçüm ve simülasyon katmanlarıyla kontrol davranışını incelemeyi sağlar.
Yazılım simülasyonunda kontrol ve çevre modelleri sayısal ortamda çalışır. HIL testinde gerçek kontrol donanımı döngüye dahil edilir; X1 ayrıca fiziksel tutum hareketi sağlar. Sensör ve entegrasyon etkileri bu fiziksel kapsam içinde değerlendirilebilir.
Fikstür, mekanik zarf, eksen torku ve ölçüm donanımı araç geometrisi, kütle, atalet ve test profiline göre seçilir. Datasheet’te referans montaj düzeni için rotorlar arası 600 mm’ye kadar ölçü ve uygun konfigürasyonda 25 kg’a kadar kapasite belirtilir; uygunluk bu iki sayıyla tek başına belirlenmez.
X1; tanımlı yönelim dizileri, sensör verisi kaydı ve birim bazlı değerlendirme için yapılandırılabilir. Otomasyon seviyesi, veri arayüzleri ve kabul/ret mantığı müşterinin üretim ve kalite güvence süreçlerine göre belirlenir.
Slip-ring güç ve sinyal aktarımı her dönel eksende kablo sarılmasına bağlı hareket sınırını azaltır ve kesintisiz 360° dönüş sağlar. Birleşik eksen hareketlerinin uygulanabilirliği yine geometriye, hareket profiline ve seçilen konfigürasyona bağlıdır.
Evet. İHA uygulamalarının yanında farklı sektörler için özel makine, test ve simülasyon sistemleri tasarlıyoruz. Mekanik, elektronik, sensör, kontrol ve yazılım kapsamını test hedefleri, ürün gereksinimleri ve bütçeyle birlikte belirliyoruz.
Projeniz
Ürününüzü, doğrulamak istediğiniz davranışları ve proje hedeflerinizi paylaşın. Mekanik yapıdan ölçüm ve yazılım entegrasyonuna kadar ihtiyacınıza ve bütçenize uygun çözümü birlikte tanımlayalım.
