更高效的开发
依据定义的测试剖面评估控制参数、传感器处理方法和软件更新。重复同一场景以比较改动，在外场测试前积累更有力的工程依据。
INFINITE-HIL · 测试与仿真系统
面向真实系统的 先进测试与仿真解决方案
用可测量的数据支撑工程决策。
INFINITE-HIL 设计并制造模块化 HIL 平台、定制测试设备和仿真基础设施，用于控制系统、航电和机电产品的开发与验证。从机械设计到测量仪器和控制软件，每套方案都根据您的产品、测试目标、项目范围和预算进行配置。
INFINITE-HIL X1 · 三轴 HIL 测试平台
- HAVELSAN JET CUBE孵化计划
- Teknopark İstanbulCube Incubation
- ArduPilot · Pixhawk在 X1 上进行实验室测试
为什么选择 HIL
看清仿真与 实际物理行为之间的差距。
数学模型可以加快开发；真实硬件则揭示传感器、安装、时序和控制之间的相互作用。HIL 将两者融合到同一测试流程中，以可重复的测量支撑设计决策。
用真实硬件评估
在实际运动下测试飞控、传感器和连接。对比编码器基准与传感器数据，排查纯软件模型中可能无法显现的集成效应。
可重复的测试流程
为研发和质量控制建立定义的运动序列、一致的测量方法和可追溯的记录结果。根据产品需求配置测试范围，以比较不同版本和单台产品。
INFINITE-HIL X1
三轴 HIL 无人机 测试与仿真平台
INFINITE-HIL X1 是一款模块化平台，将真实无人机硬件的受控横滚、俯仰和偏航运动与测量和仿真基础设施相结合。连续旋转、绝对角度反馈和按项目选配的测量仪器，可支持姿态控制开发、系统辨识和质量控制工作。
正在加载 X1 CAD 模型
- 01 / 06
三轴共一中心
同心结构围绕共同中心产生姿态运动；夹具位置根据飞行器几何形状和重心进行配置。
- 02 / 06
评估偏航运动
利用连续偏航旋转，在定义的场景中考察航向变化、磁力计行为和控制响应。
偏航 - 03 / 06
评估俯仰响应
施加俯仰运动剖面，比较不同姿态下的传感器反馈和控制行为。
俯仰 - 04 / 06
将横滚控制与测量关联
同步监测实际横滚运动、角度基准和飞行器遥测。
横滚 - 05 / 06
构建组合姿态场景
协调各轴运动，在符合测试目标的运动序列下考察控制和传感器行为。
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为您的无人机设计的夹具
飞行器通过按其几何形状和测试载荷设计的夹具，固定在横滚轴安装接口上。
浏览器演示
体验平台。
控制各轴、切换测试场景，并通过实时图表查看示意性的系统响应。
正在加载 X1 CAD 模型
角度模式
未连接控制器
- 偏航
- +0.0°
- 俯仰
- +0.0°
- 横滚
- +0.0°
偏航
俯仰 · 横滚
— 设定值— X1
- 偏航 · 跟踪 RMS
- 0.0°
- 俯仰 · 跟踪 RMS
- 0.0°
- 横滚 · 跟踪 RMS
- 0.0°
拖动摇杆 · 键盘 WASD + QE · 或连接遥控器（USB 摇杆模式）
X1 交互式仿真 · 示意性系统响应
与用户共同完成的测试
INFINITE-HIL 实际应用
了解不同测试中的平台运动、飞手输入和控制软件。这些示例展示了测试基础设施如何适配真实飞行器和应用场景。
对比
用相同的工程标准 比较各种测试方法。
飞行测试、软件仿真和实物测试台各有用途。X1 将真实硬件、受控三轴运动和测量整合到同一实验室流程中。
| 指标 | 飞行测试 | SIL 仿真 | 推力测试台 | 球铰 / 系留测试台 | INFINITE-HIL X1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 真实飞控与传感器 | 满足真实硬件 | 不满足仅有模型 | 部分满足 / 取决于配置取决于搭建方式 | 满足可安装硬件 | 满足飞行器 / 主板 / 传感器 |
| 三轴实际姿态运动 | 满足取决于飞行器能力 | 不满足无实际运动 | 部分满足 / 取决于配置固定 / 受限轴 | 部分满足 / 取决于配置角度受限 | 满足受控横滚 / 俯仰 / 偏航 |
| 连续 360° 旋转 | 部分满足 / 取决于配置取决于机动 | 满足虚拟旋转 | 不满足非主要功能 | 部分满足 / 取决于配置受机械 / 线缆限制 | 满足每轴均有滑环 |
| 对飞行器的风险 | 不满足飞行 / 坠毁风险 | 满足无需实体飞行器 | 部分满足 / 取决于配置存在旋转部件风险 | 部分满足 / 取决于配置取决于固定方式 | 满足夹具上的受控测试 |
| 可重复的程序化剖面 | 部分满足 / 取决于配置受天气 / 飞手 / 场地影响 | 满足相同模型 / 输入 | 部分满足 / 取决于配置指令序列有限 | 部分满足 / 取决于配置取决于驱动 / 控制 | 满足程序化运动 / 测试序列 |
| 实测姿态基准 | 部分满足 / 取决于配置机载传感器 / 外部基准 | 满足数值基准 | 部分满足 / 取决于配置需额外测量 | 部分满足 / 取决于配置需额外测量仪器 | 满足绝对式编码器 / IMU |
| 生产质检适用性 | 部分满足 / 取决于配置外场与运行负担大 | 部分满足 / 取决于配置无实物验证 | 部分满足 / 取决于配置电机 / 推力子系统 | 部分满足 / 取决于配置取决于测量 / 自动化 | 满足逐台数据 / 合格判定 |
对勾：满足 · 叉号：不满足 · 短横：部分满足或取决于配置。风险一行中的对勾表示条件更可控，并非零风险。SIL 中的旋转与基准均为虚拟。
技术特性
以测量为导向的架构， 与项目匹配的能力。
X1 将连续三轴运动与高分辨率角度反馈和可配置测量仪器相结合。以下数值描述参考配置；飞行器尺寸、载荷、运动剖面和预算需综合评估，以确定合适的系统范围。
- 360° 360° 连续旋转每个旋转轴通过滑环传输实现不间断运动。
- 3 3 独立旋转轴用于横滚、俯仰和偏航运动的同心架构。
- 21位 21 位 绝对角度测量每轴配备多圈绝对式编码器反馈。
- 最高25kg 最高 25 kg 可配置承载能力在与飞行器、惯量和运动剖面相匹配的配置下。
- 旋转运动
- 3 轴：横滚、俯仰和偏航；每轴连续 360° 旋转。
- 角度测量
- 每轴配备 21 位多圈绝对式编码器。
- 承载能力
- 合适配置下最高 25 kg；需结合惯量、重心和运动剖面评估。
- 被测件包络
- 参考安装方式下旋翼间距最大 600 mm；可针对定制飞行器扩展。
- 惯性测量
- 9 DOF IMU：加速度计、陀螺仪和磁力计。
- 力与力矩
- 在按应用选定的测量点进行多通道采集。
- 控制与接口
- 闭环伺服控制；CAN、以太网/UDP 遥测以及基于 USB 的串行通信。
- 软件与集成
- 实时监控；MATLAB/Simulink Embedded Coder PIL/HIL 工作流；ROS 2/Gazebo 数字孪生接口。
以上数值描述 X1 的参考配置。机械包络、夹具、承载能力、轴扭矩、测量仪器和软件范围将根据您的项目需求和预算确定。
常见问题
常见 问题
什么是三轴 HIL 测试平台？
它是一种实验室基础设施，用于在同一测试流程中评估真实控制硬件、传感器和实际旋转运动。X1 产生横滚、俯仰和偏航运动，测量与仿真层则用于分析控制响应。
HIL 与软件仿真有何不同？
软件仿真以数值方式运行控制模型和环境模型。HIL 则将真实控制硬件纳入回路；X1 还提供实际的姿态运动，从而可以在这一物理范围内评估传感器和集成效应。
能否适配不同的飞行器？
夹具、机械包络、轴扭矩和测量仪器根据飞行器的几何形状、质量、惯量和测试剖面进行选择。产品数据表给出参考安装方式下旋翼间距最大 600 mm、合适配置下承载最大 25 kg；仅凭这两个数字并不能判断是否适用。
能否用于生产质量控制？
X1 可配置为执行定义的姿态序列、记录传感器数据并逐台评估。自动化程度、数据接口和合格判定逻辑根据客户的生产和质量保证流程确定。
连续旋转有什么作用？
通过滑环传输电源和信号，每个旋转轴都可实现连续 360° 旋转，不受线缆缠绕造成的行程限制。多轴组合运动仍取决于几何形状、运动剖面和所选配置。
是否提供针对特定需求和预算的解决方案？
是的。除无人机应用外，我们还为不同行业设计定制机械、测试系统和仿真基础设施。机械、电子、传感、控制和软件范围根据测试目标、产品需求和预算共同确定。