INFINITE-HIL · Test- und Simulationssysteme
Ingenieurentscheidungen auf messbare Daten stützen.
INFINITE-HIL entwickelt und fertigt modulare HIL-Plattformen, Sondermaschinen für Tests und Simulationsinfrastruktur für die Entwicklung und Validierung von Regelungssystemen, Avionik und elektromechanischen Produkten. Von der Mechanik bis zu Messtechnik und Regelungssoftware wird jede Lösung auf Ihr Produkt, Ihre Testziele, Ihren Projektumfang und Ihr Budget abgestimmt.
INFINITE-HIL X1 · 3-Achsen-HIL-Testplattform
Warum HIL
Mathematische Modelle beschleunigen die Entwicklung; reale Hardware macht Wechselwirkungen zwischen Sensoren, Montage, Timing und Regelung sichtbar. HIL verbindet beides in einem Testablauf und stützt Konstruktionsentscheidungen mit wiederholbaren Messungen.
Bewerten Sie Regelparameter, Ansätze der Sensordatenverarbeitung und Software-Updates anhand definierter Testprofile. Wiederholen Sie dasselbe Szenario, um Änderungen zu vergleichen und vor dem Feldtest belastbarere technische Nachweise zu gewinnen.
Testen Sie Flugregler, Sensoren und Verbindungen unter physischer Bewegung. Vergleichen Sie Drehgeberreferenz und Sensordaten, um Integrationseffekte zu untersuchen, die in einem reinen Softwaremodell nicht auftreten.
Schaffen Sie definierte Bewegungsabfolgen, einheitliche Messungen und aufgezeichnete Ergebnisse für F&E und Qualitätskontrolle. Richten Sie den Testumfang an den Produktanforderungen aus, um Revisionen und einzelne Einheiten zu vergleichen.
INFINITE-HIL X1
INFINITE-HIL X1 ist eine modulare Plattform, die kontrollierte Roll-, Nick- und Gierbewegungen realer UAV-Hardware mit Mess- und Simulationsinfrastruktur verbindet. Kontinuierliche Drehung, absolute Winkelrückmeldung und projektspezifische Messtechnik unterstützen die Entwicklung der Lageregelung, die Systemidentifikation und die Qualitätskontrolle.
Die konzentrische Struktur erzeugt Lagebewegungen um ein gemeinsames Zentrum; die Position der Vorrichtung wird auf Fahrzeuggeometrie und Schwerpunkt abgestimmt.
Nutzen Sie die kontinuierliche Gierdrehung, um Orientierungswechsel, Magnetometerverhalten und Regelantwort in definierten Szenarien zu untersuchen.
GierenVergleichen Sie mit Nickbewegungsprofilen Sensorrückmeldung und Regelverhalten in unterschiedlichen Orientierungen.
NickenVerfolgen Sie die physische Rollbewegung zusammen mit Winkelreferenz und Fahrzeugtelemetrie.
RollenKoordinieren Sie die Achsen, um Regel- und Sensorverhalten in Bewegungsabfolgen zu untersuchen, die zu Ihren Testzielen passen.
Das Fahrzeug wird über eine auf seine Geometrie und Testlasten ausgelegte Vorrichtung an der Montageschnittstelle der Rollachse befestigt.
Browser-Demo
Steuern Sie die Achsen, wechseln Sie Testszenarien und verfolgen Sie die beispielhafte Systemantwort in den Live-Diagrammen.
Sticks ziehen · Tastatur WASD + QE · oder RC-Sender anschließen (USB-Joystick-Modus)
Interaktive X1-Simulation · Beispielhafte Systemantwort
Testsitzungen mit unseren Anwendern
Sehen Sie Plattformbewegung, Piloteneingaben und Regelungssoftware aus verschiedenen Testsitzungen. Die Beispiele zeigen, wie die Testinfrastruktur an reale Fahrzeuge und Anwendungsszenarien angepasst wird.
Produktfilm · 1:00
Entdecken Sie im Produktfilm die Bewegungsarchitektur, die Fahrzeugintegration und den Messansatz von X1.
Anwendungen
Sondermaschinen, Test- und Simulationslösungen für UAVs, Luft- und Raumfahrt und weitere Branchen – zugeschnitten auf Anforderungen und Budget.
Bewerten Sie Regelparameter, Sensorrückmeldung und Flugreglerintegration auf realer Hardware. Vergleichen Sie Softwarestände unter definierten Bewegungsprofilen.
HIL-TestsErstellen Sie wiederholbare Testabfolgen, um Sensor- und Lageantwort einzelner Einheiten zu bewerten. Konfigurieren Sie Datenaufzeichnung, Automatisierung und Annahmekriterien für Ihren Produktionsprozess.
UAV-QC-PrüfstationSetzen Sie Anforderungen jenseits eines Standardprüfstands mit abgestimmter Konstruktion, Sondermaschinenbau, Messtechnik, Regelung und Simulation um. Legen Sie den Lösungsumfang anhand von Produkt und Budget fest.
Projekt besprechenUnterstützen Sie Arbeiten zu Regelung, Sensorfusion und Systemidentifikation mit messbaren physischen Experimenten. Untersuchen Sie Modelle und Algorithmen unter gemeinsamen Testbedingungen.
ForschungsanwendungenVergleich
Flugtests, Softwaresimulation und physische Prüfstände dienen unterschiedlichen Zwecken. X1 vereint reale Hardware, kontrollierte Drei-Achsen-Bewegung und Messtechnik in einem Laborablauf.
| Kriterium | Flugtest | SIL-Simulation | Schubprüfstand | Kugelgelenk / Fesselprüfstand | INFINITE-HIL X1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Realer Flugregler und reale Sensoren | ErfülltReale Hardware | Nicht erfülltNur Modell | Teilweise / konfigurationsabhängigAufbauabhängig | ErfülltHardware montierbar | ErfülltFahrzeug / Board / Sensoren |
| Physische Lagebewegung in drei Achsen | ErfülltIm Rahmen der Fahrzeugfähigkeit | Nicht erfülltKeine physische Bewegung | Teilweise / konfigurationsabhängigFest / begrenzte Achsen | Teilweise / konfigurationsabhängigBegrenzte Winkel | ErfülltKontrolliert Rollen / Nicken / Gieren |
| Kontinuierliche 360°-Drehung | Teilweise / konfigurationsabhängigManöverabhängig | ErfülltVirtuelle Drehung | Nicht erfülltKeine Kernfunktion | Teilweise / konfigurationsabhängigMechanik- / Kabelgrenzen | ErfülltSchleifring auf jeder Achse |
| Risiko für das Fahrzeug | Nicht erfülltFlug- / Absturzrisiko | ErfülltKein physisches Testfahrzeug | Teilweise / konfigurationsabhängigGefahr durch drehende Teile | Teilweise / konfigurationsabhängigAbhängig von der Fixierung | ErfülltKontrollierter Test in der Vorrichtung |
| Wiederholbare, programmierte Profile | Teilweise / konfigurationsabhängigWetter- / Piloten- / Geländeeinfluss | ErfülltGleiches Modell / gleiche Eingaben | Teilweise / konfigurationsabhängigBegrenzte Befehlsfolgen | Teilweise / konfigurationsabhängigAbhängig von Antrieb / Regelung | ErfülltProgrammierte Bewegung / Testabfolgen |
| Gemessene Lagereferenz | Teilweise / konfigurationsabhängigSensoren / Zusatzreferenz | ErfülltNumerische Referenz | Teilweise / konfigurationsabhängigZusätzliche Messung nötig | Teilweise / konfigurationsabhängigZusätzliche Messtechnik | ErfülltAbsolutwertgeber / IMU |
| Eignung für Produktions-QC | Teilweise / konfigurationsabhängigHoher Feld- / Betriebsaufwand | Teilweise / konfigurationsabhängigKeine physische Prüfung | Teilweise / konfigurationsabhängigMotor- / Schubsubsystem | Teilweise / konfigurationsabhängigMesstechnik / Automatisierung | ErfülltDaten je Einheit / Annahme |
Haken: erfüllt · Kreuz: nicht erfüllt · Strich: teilweise oder konfigurationsabhängig. In der Risikozeile steht der Haken für die kontrolliertere Bedingung, nicht für null Risiko. Bei SIL sind Drehung und Referenz virtuell.
Technische Merkmale
X1 kombiniert kontinuierliche Drei-Achsen-Bewegung mit hochauflösender Winkelrückmeldung und konfigurierbarer Messtechnik. Die folgenden Werte beschreiben die Referenzkonfiguration; Fahrzeugabmessungen, Last, Bewegungsprofil und Budget werden gemeinsam bewertet, um den passenden Systemumfang festzulegen.
Die Werte beschreiben die Referenzkonfiguration von X1. Mechanischer Bauraum, Vorrichtung, Tragfähigkeit, Achsmoment, Messtechnik und Softwareumfang werden anhand Ihrer Projektanforderungen und Ihres Budgets festgelegt.
FAQ
Eine Laborinfrastruktur, mit der reale Steuerungshardware, Sensoren und physische Drehbewegung in einem gemeinsamen Testablauf bewertet werden. X1 erzeugt Roll-, Nick- und Gierbewegungen, während Mess- und Simulationsebenen die Analyse des Regelverhaltens unterstützen.
Bei der Softwaresimulation laufen Regelung und Umgebungsmodelle rein numerisch. Bei HIL ist reale Steuerungshardware Teil des Regelkreises; X1 liefert zusätzlich eine physische Lagebewegung. Sensor- und Integrationseffekte lassen sich innerhalb dieses physischen Umfangs bewerten.
Vorrichtung, mechanischer Bauraum, Achsmoment und Messtechnik werden nach Fahrzeuggeometrie, Masse, Trägheit und Testprofil ausgewählt. Das Datenblatt nennt für die Referenzmontage bis zu 600 mm Rotor-zu-Rotor-Abstand und bis zu 25 kg in einer geeigneten Konfiguration; diese beiden Werte allein bestimmen die Eignung nicht.
X1 lässt sich für definierte Orientierungsabfolgen, die Aufzeichnung von Sensordaten und die Bewertung einzelner Einheiten konfigurieren. Automatisierungsgrad, Datenschnittstellen und Annahmelogik werden anhand der Produktions- und Qualitätssicherungsprozesse des Kunden festgelegt.
Die Leistungs- und Signalübertragung über Schleifringe ermöglicht auf jeder Drehachse eine kontinuierliche 360°-Drehung ohne kabelbedingte Wegbegrenzung. Kombinierte Achsbewegungen hängen weiterhin von Geometrie, Bewegungsprofil und gewählter Konfiguration ab.
Ja. Neben UAV-Anwendungen entwickeln wir Sondermaschinen, Testsysteme und Simulationsinfrastruktur für verschiedene Branchen. Mechanik, Elektronik, Sensorik, Regelung und Software werden anhand der Testziele, Produktanforderungen und des Budgets festgelegt.
Ihr Projekt
Erzählen Sie uns von Ihrem Produkt, dem zu validierenden Verhalten und Ihren Projektzielen. Gemeinsam definieren wir eine Lösung, die zu Ihren Anforderungen und Ihrem Budget passt – von der Mechanik bis zur Mess- und Softwareintegration.
