تطوير أكثر كفاءة
قيّم معاملات التحكم وأساليب معالجة المستشعرات وتحديثات البرمجيات وفق ملفات اختبار محددة. وكرّر السيناريو نفسه لمقارنة التغييرات وجمع أدلة هندسية أقوى قبل الاختبار الميداني.
INFINITE-HIL · أنظمة الاختبار والمحاكاة
اختبار ومحاكاة متقدمان للأنظمة الحقيقية
ادعم قراراتك الهندسية ببيانات قابلة للقياس.
تصمّم INFINITE-HIL وتصنّع منصات HIL معيارية وآلات اختبار مخصصة وبنية تحتية للمحاكاة لتطوير أنظمة التحكم وإلكترونيات الطيران والمنتجات الكهروميكانيكية والتحقق منها. ومن التصميم الميكانيكي إلى أجهزة القياس وبرمجيات التحكم، يُهيّأ كل حل وفق منتجك وأهداف اختبارك ونطاق مشروعك وميزانيتك.
INFINITE-HIL X1 · منصة اختبار HIL ثلاثية المحاور
- HAVELSAN JET CUBEبرنامج الاحتضان
- Teknopark İstanbulCube Incubation
- ArduPilot · Pixhawkاختبارات مختبرية على X1
لماذا HIL
افهم الفجوة بين المحاكاة والسلوك الفعلي.
تسرّع النماذج الرياضية عملية التطوير، بينما يكشف العتاد الحقيقي التفاعلات بين المستشعرات والتركيب والتوقيت والتحكم. ويجمع HIL بين العالمين في مسار اختبار واحد، فيدعم قرارات التصميم بقياسات قابلة للتكرار.
تقييم بعتاد حقيقي
اختبر وحدة التحكم بالطيران والمستشعرات والتوصيلات تحت حركة فعلية. وقارن مرجع المُرمِّز ببيانات المستشعرات لاستقصاء تأثيرات التكامل التي قد لا تظهر في نموذج برمجي فقط.
مسارات اختبار قابلة للتكرار
أنشئ تسلسلات حركة محددة وقياساً متسقاً ونتائج مسجّلة للبحث والتطوير ومراقبة الجودة. وهيّئ نطاق الاختبار وفق متطلبات المنتج لمقارنة الإصدارات والوحدات.
INFINITE-HIL X1
منصة اختبار ومحاكاة HIL ثلاثية المحاور للطائرات المسيّرة
INFINITE-HIL X1 منصة معيارية تجمع بين حركة التدحرج والانحدار والانعراج المضبوطة لعتاد طائرة مسيّرة حقيقي وبنية تحتية للقياس والمحاكاة. ويدعم الدوران المستمر والتغذية الراجعة الزاوية المطلقة وأجهزة القياس الخاصة بكل مشروع تطويرَ التحكم في الوضعية وتعريفَ الأنظمة ومراقبةَ الجودة.
جارٍ تحميل نموذج CAD لـ X1
- 01 / 06
ثلاثة محاور ومركز واحد
تولّد البنية متحدة المركز حركة الوضعية حول مركز مشترك، ويُضبط موضع أداة التثبيت وفق هندسة المركبة ومركز كتلتها.
- 02 / 06
قيّم حركة الانعراج
استخدم الدوران المستمر في الانعراج لدراسة تغيّرات التوجيه وسلوك مقياس المغناطيسية واستجابة التحكم في سيناريوهات محددة.
انعراج - 03 / 06
قيّم استجابة الانحدار
طبّق ملفات حركة الانحدار لمقارنة تغذية المستشعرات الراجعة وسلوك التحكم عند توجيهات مختلفة.
انحدار - 04 / 06
اربط التحكم في التدحرج بالقياس
تابع حركة التدحرج الفعلية مع المرجع الزاوي وبيانات القياس عن بُعد للمركبة.
تدحرج - 05 / 06
أنشئ سيناريوهات وضعية مركّبة
نسّق المحاور لدراسة سلوك التحكم والمستشعرات تحت تسلسلات حركة تناسب أهداف اختبارك.
- 06 / 06
أداة تثبيت مصممة لطائرتك
تُثبَّت المركبة على واجهة تركيب محور التدحرج عبر أداة تثبيت مصممة لهندستها وأحمال الاختبار.
عرض في المتصفح
استكشف المنصة.
تحكّم في المحاور وغيّر سيناريوهات الاختبار وتابع استجابة النظام التوضيحية في الرسوم البيانية الحية.
جارٍ تحميل نموذج CAD لـ X1
وضع الزاوية
لا توجد وحدة تحكم
- انعراج
- +0.0°
- انحدار
- +0.0°
- تدحرج
- +0.0°
انعراج
انحدار · تدحرج
— القيمة المطلوبة— X1
- انعراج · خطأ RMS
- 0.0°
- انحدار · خطأ RMS
- 0.0°
- تدحرج · خطأ RMS
- 0.0°
اسحب العصيّ · لوحة المفاتيح WASD + QE · أو صِل جهاز التحكم اللاسلكي (وضع عصا التحكم عبر USB)
محاكاة تفاعلية لـ X1 · استجابة نظام توضيحية
جلسات اختبار مع مستخدمينا
INFINITE-HIL أثناء العمل
شاهد حركة المنصة ومدخلات الطيار وبرمجيات التحكم عبر جلسات اختبار مختلفة. تبيّن هذه الأمثلة كيف تُكيَّف بنية الاختبار مع المركبات الحقيقية وسيناريوهات التطبيق.
فيلم المنتج · 1:00
قيّم التحكم بالطيران قبل الاختبار الميداني.
اكتشف في فيلم المنتج بنية الحركة في X1 وتكامل المركبة ومنهج القياس.
0:00 / 1:00
التطبيقات
من البحث والتطوير إلى مراقبة الجودة
حلول آلات واختبار ومحاكاة مخصصة للطائرات المسيّرة والطيران والفضاء وقطاعات أخرى، مصممة وفق المتطلبات والميزانية.
تطوير التحكم بالطيران
قيّم معاملات التحكم وتغذية المستشعرات الراجعة وتكامل وحدة التحكم بالطيران على عتاد حقيقي. وقارن إصدارات البرمجيات تحت ملفات حركة محددة.
اختبار HILمراقبة الجودة في الإنتاج
أنشئ تسلسلات اختبار قابلة للتكرار لتقييم استجابة المستشعرات والوضعية لكل وحدة. وهيّئ تسجيل البيانات والأتمتة ومعايير القبول لعملية إنتاجك.
محطة مراقبة جودة الطائرات المسيّرةحلول هندسية مخصصة
لبِّ المتطلبات التي تتجاوز منصة قياسية عبر تصميم ميكانيكي منسّق وتصنيع آلات مخصصة وأجهزة قياس وتحكم ومحاكاة. وحدّد نطاق الحل وفق منتجك وميزانيتك.
لنتحدث عن مشروعكالبحث الأكاديمي
ادعم دراسات التحكم ودمج المستشعرات وتعريف الأنظمة بتجارب فيزيائية قابلة للقياس. وقيّم النماذج والخوارزميات تحت ظروف اختبار مشتركة.
تطبيقات البحثمقارنة
قارن أساليب الاختبار وفق المعايير الهندسية نفسها.
يلبّي اختبار الطيران والمحاكاة البرمجية ومنصات الاختبار الفيزيائية احتياجات مختلفة. وتجمع X1 العتاد الحقيقي والحركة المضبوطة على ثلاثة محاور والقياس في مسار مختبري واحد.
| المعيار | اختبار الطيران | محاكاة SIL | منصة قياس الدفع | مِفصل كروي / منصة مربوطة | INFINITE-HIL X1 |
|---|---|---|---|---|---|
| وحدة تحكم ومستشعرات حقيقية | متحققعتاد حقيقي | غير متحققنموذج فقط | جزئياً / حسب التهيئةحسب التجهيز | متحققيمكن تركيب العتاد | متحققالمركبة / اللوحة / المستشعرات |
| حركة وضعية فعلية على ثلاثة محاور | متحققضمن قدرة المركبة | غير متحققلا حركة فعلية | جزئياً / حسب التهيئةمحاور ثابتة / محدودة | جزئياً / حسب التهيئةزوايا محدودة | متحققتدحرج / انحدار / انعراج مضبوط |
| دوران مستمر 360° | جزئياً / حسب التهيئةحسب المناورة | متحققدوران افتراضي | غير متحققليست وظيفة أساسية | جزئياً / حسب التهيئةحدود ميكانيكية / الكابلات | متحققحلقة انزلاقية على كل محور |
| المخاطر على المركبة | غير متحققمخاطر الطيران / الاصطدام | متحققلا مركبة اختبار فعلية | جزئياً / حسب التهيئةخطر الأجزاء الدوّارة | جزئياً / حسب التهيئةحسب التثبيت | متحققاختبار مضبوط على أداة تثبيت |
| ملفات مبرمجة قابلة للتكرار | جزئياً / حسب التهيئةتأثير الطقس / الطيار / الموقع | متحققالنموذج والمدخلات نفسها | جزئياً / حسب التهيئةتسلسلات أوامر محدودة | جزئياً / حسب التهيئةحسب التشغيل / التحكم | متحققحركة مبرمجة / تسلسلات اختبار |
| مرجع وضعية مقيس | جزئياً / حسب التهيئةمستشعرات / مرجع إضافي | متحققمرجع رقمي | جزئياً / حسب التهيئةيتطلب قياساً إضافياً | جزئياً / حسب التهيئةأجهزة قياس إضافية | متحققمُرمِّز مطلق / IMU |
| الملاءمة لمراقبة جودة الإنتاج | جزئياً / حسب التهيئةعبء ميداني / تشغيلي مرتفع | جزئياً / حسب التهيئةلا تحقق فعلي | جزئياً / حسب التهيئةنظام المحرك / الدفع | جزئياً / حسب التهيئةالقياس / الأتمتة | متحققبيانات لكل وحدة / قبول |
علامة الصح: متحقق · علامة الخطأ: غير متحقق · الشرطة: جزئياً أو حسب التهيئة. في صف المخاطر تشير علامة الصح إلى الحالة الأكثر انضباطاً لا إلى انعدام المخاطر. في SIL يكون الدوران والمرجع افتراضيين.
الخصائص التقنية
بنية قائمة على القياس. سعة تناسب مشروعك.
تجمع X1 بين الحركة المستمرة على ثلاثة محاور والتغذية الراجعة الزاوية عالية الدقة وأجهزة القياس القابلة للتهيئة. تصف القيم أدناه التهيئة المرجعية؛ وتُقيَّم أبعاد المركبة والحمل وملف الحركة والميزانية معاً لتحديد نطاق النظام المناسب.
- 360° 360° دوران مستمرحركة دون انقطاع على كل محور دوران عبر الحلقات الانزلاقية.
- 3 3 محاور دوران مستقلةبنية متحدة المركز لحركات التدحرج والانحدار والانعراج.
- 21بت 21 بت قياس زاوي مطلقتغذية راجعة من مُرمِّز مطلق متعدد الدورات على كل محور.
- حتى25كغ حتى 25 كغ سعة حمل قابلة للتهيئةفي تهيئة تناسب المركبة والعطالة وملف الحركة.
- الحركة الدورانية
- 3 محاور: التدحرج والانحدار والانعراج؛ دوران مستمر 360° على كل محور.
- القياس الزاوي
- مُرمِّزات مطلقة متعددة الدورات بدقة 21 bit على كل محور.
- سعة الحمل
- حتى 25 kg في تهيئة مناسبة؛ تُقيَّم مع العطالة ومركز الكتلة وملف الحركة.
- غلاف المركبة
- حتى 600 mm بين الدوّارات في ترتيب التركيب المرجعي؛ قابل للتوسيع للمركبات المخصصة.
- الاستشعار بالقصور الذاتي
- وحدة IMU بتسع درجات حرية (9 DOF): مقياس تسارع وجيروسكوب ومقياس مغناطيسية.
- القوة والعزم
- اكتساب متعدد القنوات عند نقاط قياس خاصة بالتطبيق.
- التحكم والواجهات
- تحكم مؤازر في حلقة مغلقة؛ CAN وقياس عن بُعد عبر Ethernet/UDP واتصال تسلسلي عبر USB.
- البرمجيات والتكامل
- مراقبة في الزمن الحقيقي؛ مسار PIL/HIL عبر MATLAB/Simulink Embedded Coder؛ واجهة توأم رقمي ROS 2/Gazebo.
تصف القيم التهيئة المرجعية لـ X1. ويُحدَّد الغلاف الميكانيكي وأداة التثبيت وسعة الحمل وعزم المحاور وأجهزة القياس ونطاق البرمجيات وفق متطلبات مشروعك وميزانيتك.
الأسئلة الشائعة
الأسئلة الشائعة
ما منصة اختبار HIL ثلاثية المحاور؟
هي بنية تحتية مختبرية لتقييم عتاد التحكم الحقيقي والمستشعرات والحركة الدورانية الفعلية ضمن مسار اختبار واحد. تولّد X1 حركات التدحرج والانحدار والانعراج، بينما تدعم طبقات القياس والمحاكاة تحليل استجابة التحكم.
بماذا يختلف HIL عن المحاكاة البرمجية؟
في المحاكاة البرمجية تعمل نماذج التحكم والبيئة رقمياً. أما في HIL فيُدرَج عتاد التحكم الحقيقي في الحلقة، وتوفّر X1 أيضاً حركة وضعية فعلية. ويمكن تقييم تأثيرات المستشعرات والتكامل ضمن هذا النطاق الفيزيائي.
هل يمكن تكييفها مع مركبات مختلفة؟
تُختار أداة التثبيت والغلاف الميكانيكي وعزم المحاور وأجهزة القياس وفقاً لهندسة المركبة وكتلتها وعطالتها وملف الاختبار. تذكر ورقة البيانات مسافة تصل إلى 600 mm بين الدوّارات في ترتيب التركيب المرجعي، وسعة تصل إلى 25 kg في تهيئة مناسبة؛ ولا يكفي هذان الرقمان وحدهما للحكم على الملاءمة.
هل تصلح لمراقبة الجودة في الإنتاج؟
يمكن تهيئة X1 لتسلسلات توجيه محددة وتسجيل بيانات المستشعرات وتقييم كل وحدة على حدة. ويُحدَّد مستوى الأتمتة وواجهات البيانات ومنطق القبول وفق عمليات الإنتاج وضمان الجودة لدى العميل.
ماذا يتيح الدوران المستمر؟
يتيح نقل القدرة والإشارات عبر الحلقات الانزلاقية دوراناً مستمراً بزاوية 360° على كل محور دوران دون حدود حركة ناتجة عن التفاف الكابلات. وتبقى الحركة المركّبة للمحاور مرتبطة بالهندسة وملف الحركة والتهيئة المختارة.
هل تطوّرون حلولاً لمتطلبات وميزانيات محددة؟
نعم. إلى جانب تطبيقات الطائرات المسيّرة، نصمّم آلات مخصصة وأنظمة اختبار وبنية تحتية للمحاكاة لقطاعات مختلفة. ونحدّد النطاق الميكانيكي والإلكتروني والحسّي والتحكمي والبرمجي وفق أهداف الاختبار ومتطلبات المنتج والميزانية.
مشروعك
لنصمّم بنية الاختبار وفق مشروعك.
أخبرنا عن منتجك والسلوك الذي تحتاج إلى التحقق منه وأهداف مشروعك. وسنحدّد معاً حلاً يناسب متطلباتك وميزانيتك، من التصميم الميكانيكي إلى تكامل القياس والبرمجيات.