Häufig gestellte Fragen zu X1, HIL-Tests und UAV-QC

Eine Laborinfrastruktur, mit der reale Steuerungshardware, Sensoren und physische Drehbewegung in einem gemeinsamen Testablauf bewertet werden. X1 erzeugt Roll-, Nick- und Gierbewegungen, während Mess- und Simulationsebenen die Analyse des Regelverhaltens unterstützen.

Vorrichtung, mechanischer Bauraum, Achsmoment und Messtechnik werden nach Fahrzeuggeometrie, Masse, Trägheit und Testprofil ausgewählt. Das Datenblatt nennt für die Referenzmontage bis zu 600 mm Rotor-zu-Rotor-Abstand und bis zu 25 kg in einer geeigneten Konfiguration; diese beiden Werte allein bestimmen die Eignung nicht.

Die Leistungs- und Signalübertragung über Schleifringe ermöglicht auf jeder Drehachse eine kontinuierliche 360°-Drehung ohne kabelbedingte Wegbegrenzung. Kombinierte Achsbewegungen hängen weiterhin von Geometrie, Bewegungsprofil und gewählter Konfiguration ab.

Mit geeigneten Vorrichtungen und mechanischen Konfigurationen lassen sich Lageregelung, Avionik und Sensorverhalten untersuchen. Flügel- bzw. Rotorspannweite, Schwerpunkt und Bewegungsfreiraum werden projektbezogen bewertet; volle Flug- oder Aerodynamikleistung wird in diesem Umfang nicht vorausgesetzt.

Ja. Neben UAV-Anwendungen entwickeln wir Sondermaschinen, Testsysteme und Simulationsinfrastruktur für verschiedene Branchen. Mechanik, Elektronik, Sensorik, Regelung und Software werden anhand der Testziele, Produktanforderungen und des Budgets festgelegt.

Bei der Softwaresimulation laufen Regelung und Umgebungsmodelle rein numerisch. Bei HIL ist reale Steuerungshardware Teil des Regelkreises; X1 liefert zusätzlich eine physische Lagebewegung. Sensor- und Integrationseffekte lassen sich innerhalb dieses physischen Umfangs bewerten.

Labortests ermöglichen eine wiederholbare Bewertung von Regel- und Sensorverhalten vor dem Feldeinsatz. Sie bilden nicht alle aerodynamischen, translatorischen und betrieblichen Bedingungen ab; sie ergänzen Flugtests im Validierungsprozess.

Die Integration hängt von Regelungssoftware, Sensorpfad und Datenschnittstelle ab. Tests mit physischer Lagebewegung und Closed-Loop-Szenarien mit simulierten Daten haben unterschiedliche Anschlussanforderungen; ein Betrieb ohne Änderungen wird nicht für jeden Flugregler vorausgesetzt.

Viele Sensor- und Orientierungstests nutzen die Bewegung der Plattform, ohne dass Propeller laufen. Szenarien mit Schub- oder Lasteffekten erfordern ein eigenes Testdesign einschließlich Vorrichtung, Schutzeinrichtung und Betriebsgrenzen.

Die Referenzarchitektur umfasst UDP-Telemetrie über Ethernet, serielle Kommunikation über USB und eine Echtzeit-Überwachungssoftware. Datenfelder, Aufzeichnungsformat, Anbindung externer Software und Schnittstellen zu Produktionssystemen werden anwendungsbezogen konfiguriert.

X1 lässt sich für definierte Orientierungsabfolgen, die Aufzeichnung von Sensordaten und die Bewertung einzelner Einheiten konfigurieren. Automatisierungsgrad, Datenschnittstellen und Annahmelogik werden anhand der Produktions- und Qualitätssicherungsprozesse des Kunden festgelegt.

Die Zykluszeit hängt von Montage, Kommunikation, gewählten Orientierungen, Bewegungsprofil und Annahmekriterien ab. Testabfolgen und Automatisierung werden anhand des geplanten Produktionsablaufs festgelegt statt über eine pauschale Dauer.

Die Lage des Schwerpunkts zum Drehzentrum beeinflusst Achslasten und das gemessene Verhalten. Vorrichtungsdesign und Auswuchtung berücksichtigen Fahrzeuggeometrie und Testziele; die Masse allein bestimmt die Eignung nicht.

Bei einem verschachtelten Drei-Achsen-Gimbal können sich die Achsen in bestimmten Orientierungen ausrichten. Bewegungsprofile, Koordinatendarstellung und Regelung werden unter Berücksichtigung dieser Geometrie ausgelegt. Kontinuierliche Drehung bedeutet nicht, dass in jeder Orientierung keine Singularität auftritt.

Die drei Freiheitsgrade von X1 sind die Drehungen um Roll-, Nick- und Gierachse. Ein Bewegungssystem mit sechs Freiheitsgraden ergänzt drei translatorische Achsen. Mehrachsige Sensoren oder Kraft-/Momentmessungen machen X1 nicht zu einer sechsachsigen Bewegungsplattform.

Die Entscheidung hängt von Testumfang, Messtechnik, Integrationsaufwand und Gesamtbudget des Projekts ab. X1 bietet eine gemeinsame Architektur mit kundenspezifischen Vorrichtungs-, Sensor- und Softwareoptionen. Anforderungen an eine andere Bewegungs- oder Maschinenarchitektur lassen sich mit einer eigenen Konstruktion umsetzen.