常见问题 关于 X1、HIL 测试与无人机质检

它是一种实验室基础设施，用于在同一测试流程中评估真实控制硬件、传感器和实际旋转运动。X1 产生横滚、俯仰和偏航运动，测量与仿真层则用于分析控制响应。

夹具、机械包络、轴扭矩和测量仪器根据飞行器的几何形状、质量、惯量和测试剖面进行选择。产品数据表给出参考安装方式下旋翼间距最大 600 mm、合适配置下承载最大 25 kg；仅凭这两个数字并不能判断是否适用。

通过滑环传输电源和信号，每个旋转轴都可实现连续 360° 旋转，不受线缆缠绕造成的行程限制。多轴组合运动仍取决于几何形状、运动剖面和所选配置。

借助合适的夹具和机械配置，可以研究姿态控制、航电和传感器行为。翼展或旋翼跨度、重心和运动间隙需按项目评估；同一范围内不假定可实现完整飞行或气动性能测试。

是的。除无人机应用外，我们还为不同行业设计定制机械、测试系统和仿真基础设施。机械、电子、传感、控制和软件范围根据测试目标、产品需求和预算共同确定。

软件仿真以数值方式运行控制模型和环境模型。HIL 则将真实控制硬件纳入回路；X1 还提供实际的姿态运动，从而可以在这一物理范围内评估传感器和集成效应。

实验室测试可在外场之前对控制和传感器行为进行可重复的评估，但无法再现全部气动、平动和运行条件；它在验证流程中是对飞行测试的补充。

集成方式取决于控制软件、传感器通路和数据接口。使用实际姿态运动的测试与需要仿真数据的闭环场景具有不同的连接要求；不能假定所有飞控都无需改装即可使用。

许多传感器和姿态测试可借助平台运动完成，无需转动螺旋桨。涉及推力或载荷效应的场景需要单独的测试设计，包括夹具、防护和运行限值。

参考架构包括基于以太网的 UDP 遥测、基于 USB 的串行通信以及实时监控软件。数据字段、记录格式、外部软件集成和生产系统接口根据应用进行配置。

X1 可配置为执行定义的姿态序列、记录传感器数据并逐台评估。自动化程度、数据接口和合格判定逻辑根据客户的生产和质量保证流程确定。

周期时间取决于安装、通信、所选姿态、运动剖面和合格判定标准。测试序列和自动化程度根据目标生产流程确定，而不是对所有产品承诺统一时长。

重心相对旋转中心的位置会影响轴载荷和测得的行为。夹具设计和配平会考虑飞行器几何形状和测试目标；仅凭质量无法判断是否适用。

在嵌套式三轴万向节中，某些姿态下各轴可能重合。运动剖面、坐标表示和控制方法都会针对这一几何特性进行设计。连续旋转并不意味着所有姿态下都不存在奇异。

X1 的三个自由度是横滚、俯仰和偏航三个转动。六自由度运动系统在此基础上增加三个平动轴。X1 上的多轴传感器或力/力矩测量并不会使其成为六轴运动平台。

取决于测试范围、测量需求、集成工作量和项目总预算。X1 提供通用架构，并可选择定制夹具、传感器和软件；需要不同运动或机械架构的需求可通过专门设计实现。